国标，即国家标准，是电缆产品质量的最低标准，它确保了电缆产品能够符合基本的安全、性能和可靠性要求。然而，对于柔性拖链电缆而言，仅仅达到国标是远远不够的。柔性拖链电缆的执行标准应该高于国标，以确保其在使用过程中能够保持稳定的电气性能和机械性能。

编码器电缆的布线是否规范，会影响编码器的正常使用和寿命。编码器信号传输到电子接收器时最常见的问题是信号失真和电子噪声。每个问题都会造成编码器计数的获取或丢失。这些问题时有出现，但其实很多都是可以通过正确布线和规范安装来避免的。

非屏蔽与屏蔽双绞线的特点决定了如何选择双绞线，屏蔽双绞线比同类的非屏蔽双绞线具有更高的传输速率，很难全部完美接地，从而使屏蔽层本身成为最大的干扰源，导致性能甚至远不如非屏蔽双绞线。所以，除非有特殊需要，通常在综合布线系统中只采用非屏蔽双绞线。

标准号GB/T 5023.5-2008的具体名称是《额定电压450750V 及以下聚氯乙烯绝缘电缆 第5部分 软电缆(软线)》。GB/T 5023.5-2008是软电缆(软线)的标准，TRVV是聚氯乙烯绝缘电缆的软电缆，更是可跟随拖链进行来回移动和不易磨损的软电缆。因此，TRVV拖链电缆的执行标准适用于此标准，但更要高于此标准。

屏蔽电缆接地方式主要可采用不接地、单端接地或双端接地3种，对于电场、磁场屏蔽电缆屏蔽层的接地方式不同。

屏蔽双绞线的接法要严格按照施工操作规程对屏蔽双绞线进行施工，双绞电缆屏蔽系统的接地必须使屏蔽布线满足两个条件：“全程屏蔽”和“屏蔽层正确可靠接地”。

2016年8月，德国莱茵TUV正式颁布了业界首个专门针对机器人电缆的标准：2PFG2577。这份标准针对机器人电缆机械性能的特殊要求，定义了成缆的五个运动等级，涉及八项性能测试，同时对导体及绝缘材料类别、绝缘材料耐候性、线芯及填充材料的组合等作出了全面的规定并设定了考核要求。

编码器电缆更换时的注意事项：固定安装的编码器电缆，一般不易损坏。移动使用的编码器电缆，相对容易损耗，一般需要更换。编码器电缆要根据参数表的电气说明来连接，电气接线必须在完全断电的情况下进行，供电电压必须在额定值的范围内，必须稳定而波动不大。

非屏蔽双绞线（UnshieldedTwisted Pair，缩写UTP）是一种数据传输线，由四对不同颜色的传输线所组成，广泛用于以太网路和电话线中。非屏蔽双绞线的5大优点，使其在综合布线系统中，非屏蔽双绞线得到广泛应用。

屏蔽双绞线比非屏蔽双绞线多了全屏蔽层或线对屏蔽层，屏蔽层可减少辐射，防止信息被窃听，也可阻止外部电磁干扰的进入，使屏蔽双绞线比同类的非屏蔽双绞线具有更高的传输速率，这也是屏蔽双绞线的主要特点。